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基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制

郭洪波 李洪人

液压与气动Issue(10):38-40,3.
液压与气动Issue(10):38-40,3.

基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制

Backstepping-based Nonlinear Control for Asymmetric Cylinder Electro-hydraulic Servo System

郭洪波 1李洪人1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

非对称缸电液伺服系统/Backstepping方法/非线性控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

郭洪波,李洪人..基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制[J].液压与气动,2004,(10):38-40,3.

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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