无线传感器网络的数据融合研究OA
Study of data fusion for wireless sensor network
利用最优的融合簇状态估计的Krein空间卡尔曼滤波方法,得到信息形式的鲁棒卡尔曼滤波.簇头节点通过所处簇的观测模型,利用信息形式的鲁棒卡尔曼滤波实现离散形式的卡尔曼滤波.簇头节点将状态估计和可逆的误差协方差矩阵传送到中心基站,中心基站融合簇状态估计产生全局状况估计.仿真结果表明,全局状态估计相对于集中状态估计(不分簇),具有更好的性能,且通信代价更低、节点寿命长.
张向宾;张海涛;李艳艳
河南科技大学电子信息工程学院,河南,洛阳,471003河南科技大学电子信息工程学院,河南,洛阳,471003河南科技大学电子信息工程学院,河南,洛阳,471003
动力与电气工程
无线传感器网络卡尔曼滤波融合状态估计信息融合
《信息化纵横》 2009 (16)
38-41,45,5
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