并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布OA北大核心CSCDCSTPCD
Error Sensitive Index of Parallel Robots and Its Distribution in Workspace
提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标--误差敏感系数,并给出了其在工作空间中的分布情况,这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差,就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高.
方跃法;房海蓉;牟建斌
北方交通大学,机械与电气工程学院,北京,100044北方交通大学,机械与电气工程学院,北京,100044北方交通大学,机械与电气工程学院,北京,100044
计算机与自动化
并联机器人误差工作空间
《北方交通大学学报》 2000 (4)
38-42,5
国家自然基金项目(69875002)中科院机器人学开放研究实验室基金资助项目
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