控制理论与应用2006，Vol.23Issue(1)：38-42,5.
模糊CMAC及其在机器人轨迹跟踪控制中的应用
Fuzzy cerebellar model articulation controller and its application on robotic tracking control
孙炜 1王耀南1
作者信息
- 1. 湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082
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摘要
关键词
小脑模型关节控制器/模糊小脑模型关节控制器/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙炜,王耀南..模糊CMAC及其在机器人轨迹跟踪控制中的应用[J].控制理论与应用,2006,23(1):38-42,5.
