长春大学学报（自然科学版）2009，Vol.19Issue(1)：38-42,5.
改进的势场栅格法在机器人路径规划中的应用
The application of the improved potential grid method in robot path planning
雷艳敏 1冯志彬2
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
- 2. 长春大学,电子信息工程学院,吉林,长春,130022
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摘要
关键词
势场法/栅格法/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
雷艳敏,冯志彬..改进的势场栅格法在机器人路径规划中的应用[J].长春大学学报（自然科学版）,2009,19(1):38-42,5.
