电气传动2006，Vol.36Issue(11)：38-42,46,6.
一种基于PSO-PID算法的分布式机器人实时控制
Distributed Robot Realtime Control Based on Particle Swarm Optimization PID Algorithm
摘要
关键词
粒子群优化算法/不完全微分PID/分布式/机器人控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁玉丹,周国荣,宋志良,蒋复岱..一种基于PSO-PID算法的分布式机器人实时控制[J].电气传动,2006,36(11):38-42,46,6.
