中国机械工程2005，Vol.16Issue(5)：384-389,6.
4个1R2T绳牵引并联机构的工作空间质量之比较
Comparison of Workspace Quality of 4 Wire-Driven Parallel Manipulators in 1R2T Class
摘要
关键词
绳牵引/并联机构/1R2T/工作空间质量分类
机械制造引用本文复制引用
郑亚青,刘雄伟..4个1R2T绳牵引并联机构的工作空间质量之比较[J].中国机械工程,2005,16(5):384-389,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50475099) （50475099）
