华侨大学学报（自然科学版）2003，Vol.24Issue(4)：385-389,5.
六自由度绳牵引并联机构的轨迹规划
Trajectory Planning of a 6-DOF Wire-Driven Parallel Kinematic Manipulator
郑亚青 1刘雄伟1
作者信息
- 1. 华侨大学机电及自动化学院,福建,泉州,362011
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摘要
关键词
绳牵引/并联机构/六自由度/轨迹规划分类
机械制造引用本文复制引用
郑亚青,刘雄伟..六自由度绳牵引并联机构的轨迹规划[J].华侨大学学报（自然科学版）,2003,24(4):385-389,5.
