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面向群智能机器人系统的声音协作定向

姜健 赵杰 李力坤

自动化学报2007,Vol.33Issue(4):385-390,6.
自动化学报2007,Vol.33Issue(4):385-390,6.

面向群智能机器人系统的声音协作定向

Sound-based Collaborative Direction Estimation for Swarm Robotic Systems

姜健 1赵杰 1李力坤1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

群智能机器人系统/声音定向/协作定向/模糊推理系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姜健,赵杰,李力坤..面向群智能机器人系统的声音协作定向[J].自动化学报,2007,33(4):385-390,6.

基金项目

国家高技术研究发展计划资助项目(AA422250)资助 (AA422250)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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