中国机械工程2008，Vol.19Issue(4)：388-391,4.
水下船体清刷机器人磁吸附机构的设计与研究
Design and Study on Magnetic Absorbing Machine of Underwater Robot for Cleaning Hull
摘要
关键词
水下机器人/磁路/船体表面/磁场分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁夫彩,陆念力,曲秀全..水下船体清刷机器人磁吸附机构的设计与研究[J].中国机械工程,2008,19(4):388-391,4.基金项目
黑龙江省重大科技攻关项目(GB03A507) （GB03A507）
中国博士后科学基金资助项目 (20070410257). （20070410257）
