机械科学与技术2004，Vol.23Issue(4)：389-391,3.
冗余度机械臂全局容错运动规划新算法
A New Algorithm for Kinematic Planning with Global Property for Redundant Manipulators
荆红梅 1赵京1
作者信息
- 1. 北京工业大学,机电学院,北京,100022
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摘要
关键词
冗余度机械臂/全局容错运动规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
荆红梅,赵京..冗余度机械臂全局容错运动规划新算法[J].机械科学与技术,2004,23(4):389-391,3.
