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基于单模光纤的微操作机器人系统标定方法

黄大刚 王宝光 赵新

高技术通讯2007,Vol.17Issue(4):389-394,6.
高技术通讯2007,Vol.17Issue(4):389-394,6.

基于单模光纤的微操作机器人系统标定方法

Calibration method for micro-manipulator systems based on single mode fibers

黄大刚 1王宝光 2赵新1

作者信息

  • 1. 天津大学精密测量技术与仪器国家重点实验室,天津,300072
  • 2. 南开大学机器人与信息自动化研究所,天津,300071
  • 折叠

摘要

关键词

微操作机器人/标定/单模光纤/牛顿环/二维标尺

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄大刚,王宝光,赵新..基于单模光纤的微操作机器人系统标定方法[J].高技术通讯,2007,17(4):389-394,6.

基金项目

863计划(2002AA422200),国家自然科学基金(60475038,59875066)资助项目. (2002AA422200)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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