控制理论与应用2007，Vol.24Issue(3)：391-395,5.
具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造
Constructive control Lyapunov functions for affine nonlinear systems with zero dynamics
摘要
关键词
非线性系统/控制Lyapunov函数/半全局镇定/零动态分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡秀珊,汪晓东,吕干云..具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造[J].控制理论与应用,2007,24(3):391-395,5.基金项目
浙江省自然科学基金资助项目(Y105141) （Y105141）
浙江省教育厅科研基金资助项目(20050291) （20050291）
浙江师范大学国家基金预研资助项目(2005gjjj021). （2005gjjj021）
