中国机械工程2006，Vol.17Issue(4)：391-396,6.
3/6-SPS型Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别
Property Identification of the Singularity Loci of 3/6-SPS Stewart Manipulator
摘要
关键词
Stewart机构/等效机构法/奇异轨迹/性质识别分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹毅,黄真,李艳文..3/6-SPS型Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别[J].中国机械工程,2006,17(4):391-396,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50275129) （50275129）
