|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|电焊机|基于人工势场法的管件切割路径规划

基于人工势场法的管件切割路径规划

秦福焱 杨文玉 程学刚 张弢

电焊机2009，Vol.39Issue(4)：39-41,3.
✕
电焊机2009，Vol.39Issue(4)：39-41,3.

基于人工势场法的管件切割路径规划

Path planning of cutting pipe fittings based on artificial potential field

秦福焱 1杨文玉 1程学刚 2张弢3

作者信息

  • 1. 华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074
  • 2. 江苏省焊接自动化工程中心技术研究中心,江苏,昆山,215301
  • 3. 昆山工研院,工业机器人研究所有限公司,江苏,昆山,215300
  • 折叠

摘要

关键词

人工势场法/管件切割/自动路径规划

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

秦福焱,杨文玉,程学刚,张弢..基于人工势场法的管件切割路径规划[J].电焊机,2009,39(4):39-41,3.

基金项目

江苏省重大科技成果转化资金项目(BA2007058) （BA2007058）

电焊机

OA北大核心CSTPCD

1001-2303

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文