轻工机械2007，Vol.25Issue(5)：39-41,3.
基于遗传神经网络求解机械手逆运动学问题
Study on Control Problem of the Inverse Kinematics of Robots Based on Neural Networks and Genetic Algorithm
王涛 1季英瑜 1张庆功1
作者信息
- 1. 浙江工业大学,浙西分校,浙江,衢州,324000
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摘要
关键词
神经网络/遗传算法/机械手/逆运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王涛,季英瑜,张庆功..基于遗传神经网络求解机械手逆运动学问题[J].轻工机械,2007,25(5):39-41,3.
