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4自由度模块化机器人的设计

司震鹏 曹西京 姜小放

轻工机械2009，Vol.27Issue(4)：39-42,4.
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轻工机械2009，Vol.27Issue(4)：39-42,4.

4自由度模块化机器人的设计

Four-DOF Modular Robot Design

司震鹏 1曹西京 1姜小放1

作者信息

  • 1. 陕西科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710021
  • 折叠

摘要

关键词

模块化/互换性/正解/逆解

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

司震鹏,曹西京,姜小放..4自由度模块化机器人的设计[J].轻工机械,2009,27(4):39-42,4.

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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