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机器人模具抛光自由曲面刀具轨迹的生成研究

王通 周祖德 袁楚明 陈幼平

中国机械工程2001,Vol.12Issue(4):401-404,4.
中国机械工程2001,Vol.12Issue(4):401-404,4.

机器人模具抛光自由曲面刀具轨迹的生成研究

Study on Tool Path Generation of Free Form Surface for Robotic Dies and Molds Polishing

王通 1周祖德 1袁楚明 2陈幼平2

作者信息

  • 1. 华中科技大学机械科学与工程学院,武汉市400074
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摘要

Abstract

Based on the HNC-IR robotic, the study of the collision-free tool path generation of free form surface for robotic dies and molds polishing is conducted. An algorithm for generating such tool path is described. The tool path generated by this algorithm has the simple form and can cover the surface uniformly, which is very suitable for the robotic dies and molds polishing.

关键词

自由曲面/抛光/刀具轨迹/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王通,周祖德,袁楚明,陈幼平..机器人模具抛光自由曲面刀具轨迹的生成研究[J].中国机械工程,2001,12(4):401-404,4.

中国机械工程

OA北大核心CSCD

1004-132X

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