基于改进遗传算法的数字PID参数整定OACSTPCD
The Parameters Tuning of the Digital PID Controller Based on an Improved Genetic Algorithm
提出了一种改进遗传算法整定数字PID参数,对所得的参数在Matlab下进行了仿真,并以89C51单片机为控制器对二阶被控对象进行了实验.仿真与实验结果表明,该方法比简单遗传算法收敛速度更快,收敛过程更平稳;所得参数对被控对象阶跃响应控制效果优良,使被控对象的输出能快速、稳定、准确地跟随输入信号.
席育凡;曾光;张静刚
西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048
信息技术与安全科学
改进遗传算法PID参数Matlab仿真单片机控制器
《西安理工大学学报》 2006 (4)
403-406,4
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