信阳师范学院学报（自然科学版）2000，Vol.13Issue(4)：403-407,5.
双臂机器人操作复杂工件的协调运动研究
The study of coordinate , motion for dual-arm robot holding a complex object
摘要
关键词
双臂机器人/复杂工件/协调运动/广义接触力/载荷分配/关节轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈安军..双臂机器人操作复杂工件的协调运动研究[J].信阳师范学院学报（自然科学版）,2000,13(4):403-407,5.基金项目
河南省自然科学基金资助项目(964072200) （964072200）
