空间科学学报2006，Vol.26Issue(5)：403-408,6.
双臂空间机器人姿态调整运动的最优控制规划
Attitude Control of Space Robot System With Dual-Arms by Optimal Motion Planning
摘要
关键词
双臂空间机器人系统/姿态调整运动/最优控制规划分类
航空航天引用本文复制引用
唐晓腾,陈力..双臂空间机器人姿态调整运动的最优控制规划[J].空间科学学报,2006,26(5):403-408,6.基金项目
国家自然科学基金项目(10372022)和福建省自然科学基金项目(E0410008)共同资助 （10372022）
