基于CAN总线的分布式控制网络设计OA北大核心CSTPCD
Design of Distributed Control Network Based on CAN Bus
采用CAN总线构建多主站的分布式控制网络,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器.结合分布式控制系统在机器人控制中的典型应用,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件.将本控制网络应用于自主研发的水下机器人,成功完成了湖试检验.
杨晓华;侯巍;王树新;张宏伟;王晓鸣
天津大学,机械工程学院,天津,300072天津大学,机械工程学院,天津,300072天津大学,机械工程学院,天津,300072天津大学,机械工程学院,天津,300072天津大学,机械工程学院,天津,300072
计算机与自动化
CAN总线分布式控制通信协议
《低压电器》 2006 (1)
40-42,47,4
国家高技术发展计划(863)重大攻关资助项目(2001AA632010)国家高技术发展计划(863)青年基金资助项目(2004AA639660)天津大学985学科建设资助项目
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