电工技术学报2002，Vol.17Issue(4)：40-44,5.
基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人位置控制
The Position Control of Redundant Variable Geometry Truss Manipulators Based on Fuzzy Neural Network
摘要
关键词
模糊神经网络/逆动力学/交流伺服电动机/位置控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
雷勇,徐礼钜,吴江..基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人位置控制[J].电工技术学报,2002,17(4):40-44,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(59785001). （59785001）
