长春大学学报（自然科学版）2008，Vol.18Issue(4)：40-44,5.
基于行为的多机器人编队控制的仿真研究
The simulation study on formation control of multi-robot system based on behaviors
雷艳敏 1冯志彬 2宋继红3
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
- 2. 长春大学,电子信息工程学院,吉林,长春,130022
- 3. 空军航空大学,航空救生系,吉林,长春,130021
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摘要
关键词
编队控制/基于行为法/协调策略分类
天文与地球科学引用本文复制引用
雷艳敏,冯志彬,宋继红..基于行为的多机器人编队控制的仿真研究[J].长春大学学报（自然科学版）,2008,18(4):40-44,5.
