智能系统学报2007，Vol.2Issue(4)：40-45,6.
双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究
Gait planning of concave transitions between different slopes for bipedal wall-climbing robots
摘要
关键词
双足爬壁机器人/有限状态机/壁面凹过渡/步态规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王洪光,姜勇,房立金,赵明扬..双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究[J].智能系统学报,2007,2(4):40-45,6.基金项目
国家高技术研究发展计划资助项目(2004AA4201102). （2004AA4201102）
