哈尔滨工程大学学报2009，Vol.30Issue(1)：40-45,6.
搜索双安全边缘点的实时路径规划方法研究
Research on real-time path planning based on searching double safe edge points
摘要
关键词
实时路径规划/启发式算法/双安全边缘点/不确定环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
武心安,孙尧,莫宏伟..搜索双安全边缘点的实时路径规划方法研究[J].哈尔滨工程大学学报,2009,30(1):40-45,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60672035). （60672035）
