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爬壁机器人永磁吸附装置的优化设计

桂仲成 陈强 孙振国 张文增 刘康

电工技术学报2006,Vol.21Issue(11):40-46,7.
电工技术学报2006,Vol.21Issue(11):40-46,7.

爬壁机器人永磁吸附装置的优化设计

Optimization of Permanent-Magnetic Adhesion Device for Wall-Climbing Robot

桂仲成 1陈强 1孙振国 1张文增 1刘康1

作者信息

  • 1. 清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室,北京,100084
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摘要

关键词

磁场计算/爬壁机器人/非接触吸附/永磁吸附装置/有限元

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

桂仲成,陈强,孙振国,张文增,刘康..爬壁机器人永磁吸附装置的优化设计[J].电工技术学报,2006,21(11):40-46,7.

基金项目

清华大学博士生科研创新基金(2004),国家自然科学基金(50275083),高校博士点基金(20020003053)资助项目. (2004)

电工技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-6753

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