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倒立摆的Reinforcement Learning模糊自适应控制

廉自生 孟巧荣

太原理工大学学报2005,Vol.36Issue(4):405-408,4.
太原理工大学学报2005,Vol.36Issue(4):405-408,4.

倒立摆的Reinforcement Learning模糊自适应控制

RL Adaptive Fuzzy Control of the Inverted Pendulum System

廉自生 1孟巧荣2

作者信息

  • 1. 太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024
  • 2. 太原理工大学,采矿工艺研究所,山西,太原,030024
  • 折叠

摘要

关键词

单级倒立摆/Reinforcement Learning/模糊自适应控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

廉自生,孟巧荣..倒立摆的Reinforcement Learning模糊自适应控制[J].太原理工大学学报,2005,36(4):405-408,4.

太原理工大学学报

OA北大核心CSCD

1007-9432

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