模块化自重构机器人蠕虫构型的运动控制

赵杰张玉华朱延河任宗伟蔡鹤皋

东南大学学报（自然科学版）2007，Vol.37Issue(3)：409-413,5.

Locomotion control of modular self-reconfigurable robot worm-like structure

赵杰 ¹张玉华 ¹朱延河 ¹任宗伟 ¹蔡鹤皋¹

作者信息

自重构/模块化机器人/运动控制/标准步态表

信息技术与安全科学

赵杰,张玉华,朱延河,任宗伟,蔡鹤皋..模块化自重构机器人蠕虫构型的运动控制[J].东南大学学报（自然科学版）,2007,37(3):409-413,5.

黑龙江省博士后科研启动资金资助项目(LRBKY02029)、长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0423). （LRBKY02029）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1001-0505

访问量0

下载量0

段落导航