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不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制

郑剑飞 冯勇 郑雪梅 杨旭强

控制理论与应用2009,Vol.26Issue(4):410-414,5.
控制理论与应用2009,Vol.26Issue(4):410-414,5.

不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制

Adaptive backstepping-based terminal-sliding-mode control for uncertain nonlinear systems

郑剑飞 1冯勇 1郑雪梅 1杨旭强1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,电气工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要

关键词

自适应控制/反演/终端滑模控制/高阶滑模控制/鲁棒性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郑剑飞,冯勇,郑雪梅,杨旭强..不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制[J].控制理论与应用,2009,26(4):410-414,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60474016,60774040). (60474016,60774040)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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