控制理论与应用2009,Vol.26Issue(4):410-414,5.
不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制
Adaptive backstepping-based terminal-sliding-mode control for uncertain nonlinear systems
摘要
关键词
自适应控制/反演/终端滑模控制/高阶滑模控制/鲁棒性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑剑飞,冯勇,郑雪梅,杨旭强..不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制[J].控制理论与应用,2009,26(4):410-414,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60474016,60774040). (60474016,60774040)