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移动机器人激光雷达数据的三维可视化方法

卿慧玲 蔡自兴

吉林大学学报(信息科学版)2004,Vol.22Issue(4):411-414,4.
吉林大学学报(信息科学版)2004,Vol.22Issue(4):411-414,4.

移动机器人激光雷达数据的三维可视化方法

Method of 3D visualization using laser radar on board of mobile robot

卿慧玲 1蔡自兴1

作者信息

  • 1. 中南大学,信息科学和工程学院,湖南,长沙,410083
  • 折叠

摘要

关键词

三维可视化/激光雷达/程距数据/程距图像

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

卿慧玲,蔡自兴..移动机器人激光雷达数据的三维可视化方法[J].吉林大学学报(信息科学版),2004,22(4):411-414,4.

基金项目

国家自然科学基金重点资助项目(60234030) (60234030)

吉林大学学报(信息科学版)

OACSTPCD

1671-5896

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