控制理论与应用2006，Vol.23Issue(3)：411-415,420,6.
二阶动态滑模控制在移动机械臂输出跟踪中的应用
Second order dynamical sliding mode control and its application to output tracking of mobile manipulators
摘要
关键词
移动机械臂/二阶动态滑模控制/跟踪控制/电机动态分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴玉香,胡跃明..二阶动态滑模控制在移动机械臂输出跟踪中的应用[J].控制理论与应用,2006,23(3):411-415,420,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(68374016). （68374016）
