自动化学报2001，Vol.27Issue(3)：411-416,6.
CMRC——多DSP并行结构机器人控制器的研究
CMRC——RESEARCH ON ROBOT CONTROLLER WITH MULTI-DSP PARALLEL ARCHITECTURE
摘要
Abstract
The paper presents a new idea for a robot controller of multi-DSP parallel architecture.We first illustrate the architecture，then analyze the main capabilities，and finally provide a detail explanation of how the controller works when used in a multi-robot coordination system on the dock.关键词
多机器人协调/机器人控制器/数字信号处理器/并行结构分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡健,谭民..CMRC——多DSP并行结构机器人控制器的研究[J].自动化学报,2001,27(3):411-416,6.基金项目
“八六三”高技术自动化领域智能机器人主题资助项目. （）
