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基于气动人工肌腱的可穿着式机器人设计研究

王忻 张国贤

液压与气动Issue(12):41-42,2.
液压与气动Issue(12):41-42,2.

基于气动人工肌腱的可穿着式机器人设计研究

The Design of Wearable Robot Based on the Pneumatic Artificial Muscle

王忻 1张国贤1

作者信息

  • 1. 上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072
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摘要

关键词

FESTO气动人工肌腱/可穿着式机器人/设计研究

分类

机械制造

引用本文复制引用

王忻,张国贤..基于气动人工肌腱的可穿着式机器人设计研究[J].液压与气动,2006,(12):41-42,2.

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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