机械与电子Issue(6)：41-43,3.
符号计算在机器人运动学求解中的应用
Application Research of Symbolic Computation on Robot Kinematics
金方强 1高洪明 1何广忠 1吴林 1马瑞军2
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001
- 2. 新疆工业高等专科学校,新疆,乌鲁木齐,830000
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摘要
关键词
符号计算/工业机器人/运动学/通用分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金方强,高洪明,何广忠,吴林,马瑞军..符号计算在机器人运动学求解中的应用[J].机械与电子,2004,(6):41-43,3.
