工业机器人单目双视的应用研究OA
Application of Binocular Stereo Vision System Based on One Camera in Industrial Robot
工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别.论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验.单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性.
钱新恩;刘凌云;郭启军
湖北汽车工业学院,电气工程系,湖北,十堰,442002湖北汽车工业学院,电气工程系,湖北,十堰,442002湖北汽车工业学院,电气工程系,湖北,十堰,442002
信息技术与安全科学
单目双视工业机器人定标
《湖北汽车工业学院学报》 2008 (4)
41-44,4
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