电动Stewart平台分散子系统不确定性加权函数选择OA北大核心CSCDCSTPCD
Selection of uncertainty weighting function for decentralized subsystems of an electrical Stewart platform
以降低电动Stewart平台两输入两输出子系统不确定性描述的保守性为目的,提出一种不确定性加权函数选择方法.首先通过机理分析,确定以反馈形式来描述平台子系统中低频的结构不确定性,并得到具有3个待定参数的加权函数.然后给出标称模型输出与实验数据相匹配的条件,由此利用实验数据优化加权函数中的待定参数.最后为方便控制器设计,将系统不确定性描述化为统一的表达形式.所提方法在描述系统不确定性时,尽可能将模型中的已知部分分离出来,并通过实验数据优化加权函数中…查看全部>>
傅绍文;姚郁;韩蕾
哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150080哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150080中国民航大学,航空自动化学院航空电子系,天津,300300
信息技术与安全科学
Stewart平台模型不确定性加权函数鲁棒控制
《控制理论与应用》 2009 (4)
基于混杂系统理论的蜂群式协同拦截策略研究
415-419,5
国家自然科学基金资助项目(60674043).
评论