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电动Stewart平台分散子系统不确定性加权函数选择

傅绍文 姚郁 韩蕾

控制理论与应用2009,Vol.26Issue(4):415-419,5.
控制理论与应用2009,Vol.26Issue(4):415-419,5.

电动Stewart平台分散子系统不确定性加权函数选择

Selection of uncertainty weighting function for decentralized subsystems of an electrical Stewart platform

傅绍文 1姚郁 1韩蕾2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150080
  • 2. 中国民航大学,航空自动化学院航空电子系,天津,300300
  • 折叠

摘要

关键词

Stewart平台/模型不确定性/加权函数/鲁棒控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

傅绍文,姚郁,韩蕾..电动Stewart平台分散子系统不确定性加权函数选择[J].控制理论与应用,2009,26(4):415-419,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60674043). (60674043)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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