控制理论与应用2005，Vol.22Issue(3)：417-422,6.
Pendubot的一种分层滑模控制方法
Hierarchical sliding-mode control of Pendubot
王伟 1易建强 1赵冬斌 1刘殿通2
作者信息
- 1. 中国科学院,自动化研究所,复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100080
- 2. 烟台大学,计算机科学与技术学院,山东,烟台,264005
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摘要
关键词
Pendubot/分层/滑模控制/欠驱动系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王伟,易建强,赵冬斌,刘殿通..Pendubot的一种分层滑模控制方法[J].控制理论与应用,2005,22(3):417-422,6.
