中国机械工程2000,Vol.11Issue(4):418-421,4.
分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究
Cooperative Task Planning Algorithm of Multiple Assembly Robot System
摘要
关键词
DAMAS/动态虚拟管理者/合同网/分布式对象技术分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈仁际,吴镇炜,王韬,谈大龙..分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究[J].中国机械工程,2000,11(4):418-421,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(69605005) (69605005)
国家863高技术研究发展计划资助项目(863-512-9805-14) (863-512-9805-14)