| 注册
首页|期刊导航|中国机械工程|分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究

分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究

陈仁际 吴镇炜 王韬 谈大龙

中国机械工程2000,Vol.11Issue(4):418-421,4.
中国机械工程2000,Vol.11Issue(4):418-421,4.

分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究

Cooperative Task Planning Algorithm of Multiple Assembly Robot System

陈仁际 1吴镇炜 2王韬 1谈大龙2

作者信息

  • 1. 上海交通大学
  • 2. 中国科学院沈阳自动化所
  • 折叠

摘要

关键词

DAMAS/动态虚拟管理者/合同网/分布式对象技术

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈仁际,吴镇炜,王韬,谈大龙..分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究[J].中国机械工程,2000,11(4):418-421,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(69605005) (69605005)

国家863高技术研究发展计划资助项目(863-512-9805-14) (863-512-9805-14)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

访问量1
|
下载量0
段落导航相关论文