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基于预测的力觉临场感遥控系统时延问题的研究

王亦红 黄惟一 宋爱国

数据采集与处理2002,Vol.17Issue(4):419-422,4.
数据采集与处理2002,Vol.17Issue(4):419-422,4.

基于预测的力觉临场感遥控系统时延问题的研究

Research on Time Delay of Force Telepresent Tele-operation System Based on Prediction Theory

王亦红 1黄惟一 1宋爱国1

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程系,南京,210018
  • 折叠

摘要

关键词

遥控机器人/力觉临场感/时延/预测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王亦红,黄惟一,宋爱国..基于预测的力觉临场感遥控系统时延问题的研究[J].数据采集与处理,2002,17(4):419-422,4.

基金项目

教育部博士点基金(编号:98028619)和教育部骨干教师计划基金资助项目. (编号:98028619)

数据采集与处理

OACSCDCSTPCD

1004-9037

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