控制理论与应用2009，Vol.26Issue(4)：420-424,5.
一种水下机器人运动的过程神经元控制
A process neural control algorithm for autonomous underwater vehicle
摘要
关键词
水下机器人/过程神经元控制算法/S函数/预先规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐旭东,庞永杰,李晔..一种水下机器人运动的过程神经元控制[J].控制理论与应用,2009,26(4):420-424,5.基金项目
863基金资助项目(2008AA092301) （2008AA092301）
中国博士后科学基金资助项目(20080440838) （20080440838）
黑龙江省博士后资助项目 （）
哈尔滨工程大学基础研究基金资助项目(HEUFT08001) （HEUFT08001）
水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金资助项目(2008003,2007001). （2008003,2007001）
