光学精密工程2004，Vol.12Issue(4)：420-425,6.
基于冗余关节机器人的插接管道焊缝扫查系统设计
Design of weld inspection system for intersected pipe based on redundant manipulator
摘要
关键词
相贯线焊缝/焊缝检测/机器人系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
鄢波,颜国正..基于冗余关节机器人的插接管道焊缝扫查系统设计[J].光学精密工程,2004,12(4):420-425,6.基金项目
国防科工委"十五计划"基础计划项目(T012001A001) （T012001A001）
