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二自由度平面机械手的神经网络建模与实时控制

李小春 朱双鹤

空军工程大学学报(自然科学版)2000,Vol.1Issue(4):42-44,3.
空军工程大学学报(自然科学版)2000,Vol.1Issue(4):42-44,3.

二自由度平面机械手的神经网络建模与实时控制

Modeling and Real-time Controling of Neural Network for Plane Manipulator Having Two Free Degree

李小春 1朱双鹤1

作者信息

  • 1. 空军工程大学,电讯工程学院,陕西,西安,710077
  • 折叠

摘要

关键词

BP神经网络/二自由度平面机械手/建模/实时控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李小春,朱双鹤..二自由度平面机械手的神经网络建模与实时控制[J].空军工程大学学报(自然科学版),2000,1(4):42-44,3.

空军工程大学学报(自然科学版)

OACSCDCSTPCD

2097-1915

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