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基于Internet的力觉临场感遥操作机器人系统设计

陈启宏 刘莉 费树岷

电气传动2004,Vol.34Issue(1):42-44,3.
电气传动2004,Vol.34Issue(1):42-44,3.

基于Internet的力觉临场感遥操作机器人系统设计

Design of Internet-based Force Reflecting Telepresence Telerobot Systems

陈启宏 1刘莉 1费树岷2

作者信息

  • 1. 武汉理工大学
  • 2. 东南大学自动化所
  • 折叠

摘要

关键词

力觉临场感 遥操作 时延 Internet 预测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈启宏,刘莉,费树岷..基于Internet的力觉临场感遥操作机器人系统设计[J].电气传动,2004,34(1):42-44,3.

基金项目

国家863高技术资助项目(No.863-2001AA423140) (No.863-2001AA423140)

电气传动

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-2095

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