西北轻工业学院学报2002，Vol.20Issue(5)：42-44,3.
浅析机器人轨迹规划中关节空间轨迹的插值方法
THE INTERPOLATION METHOD OF JOINT SPACE MOTION IN MOTION PLANNING OF ROBOT
李超 1董继先1
作者信息
- 1. 陕西科技大学机电学院,陕西,咸阳,712081
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李超,董继先..浅析机器人轨迹规划中关节空间轨迹的插值方法[J].西北轻工业学院学报,2002,20(5):42-44,3.
