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可重构模块化机器人的构形设计

张艳丽 郭建烨

沈阳航空工业学院学报2002,Vol.19Issue(3):42-44,3.
沈阳航空工业学院学报2002,Vol.19Issue(3):42-44,3.

可重构模块化机器人的构形设计

Configuration design of reconfigurable modular robots

张艳丽 1郭建烨1

作者信息

  • 1. 沈阳航空工业学院机械工程系,辽宁,沈阳,110034
  • 折叠

摘要

关键词

模块机器人/关节模块/连杆模块

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张艳丽,郭建烨..可重构模块化机器人的构形设计[J].沈阳航空工业学院学报,2002,19(3):42-44,3.

沈阳航空工业学院学报

2095-1248

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