测控技术2006，Vol.25Issue(11)：42-44,49,4.
旋转二级倒立摆的二次型最优控制研究
Quadratic Optimal Control Research for Double Rotation Inverted Pendulum
陶文华1
作者信息
- 1. 辽宁石油化工大学,信息与控制工程学院,辽宁,抚顺,113001
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摘要
关键词
旋转二级倒立摆/状态空间模型/状态反馈/LQR/LQY分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陶文华..旋转二级倒立摆的二次型最优控制研究[J].测控技术,2006,25(11):42-44,49,4.
