中国机械工程2003，Vol.14Issue(5)：424-426,3.
受限柔性机器人臂的动力学分析
Dynamic Analyses of Constrained Flexible Manipulators
摘要
关键词
柔性机器人臂/动力学建模/受限运动/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张成新,余跃庆..受限柔性机器人臂的动力学分析[J].中国机械工程,2003,14(5):424-426,3.基金项目
国家自然科学基金资助项目(59975001) （59975001）
