株洲工学院学报2004，Vol.18Issue(5)：42-45,4.
机器人关节间的碰撞检测
Collision Detection of Multi-boom Robot's Joints
陈科良 1杨小娟 2熊勇刚 2周友行 3林峰4
作者信息
- 1. 湖南省第五工程公司,湖南,株洲,412000
- 2. 株洲工学院,湖南,株洲,412008
- 3. 湘潭大学,机械工程学院,湖南,湘潭41105
- 4. 627厂,军代室,湖南,湘潭411000
- 折叠
摘要
关键词
多臂机器人/碰撞检测/线段/直线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈科良,杨小娟,熊勇刚,周友行,林峰..机器人关节间的碰撞检测[J].株洲工学院学报,2004,18(5):42-45,4.
