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自重构模块化机器人的自修复算法

张鑫 邱昭鹏 费燕琼

高技术通讯2008,Vol.18Issue(1):42-46,5.
高技术通讯2008,Vol.18Issue(1):42-46,5.

自重构模块化机器人的自修复算法

A self-repair algorithm for self-reconfigurable modular robots

张鑫 1邱昭鹏 1费燕琼1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200240
  • 折叠

摘要

关键词

模块化机器人/自重构/自修复/分布式算法/运动路径

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张鑫,邱昭鹏,费燕琼..自重构模块化机器人的自修复算法[J].高技术通讯,2008,18(1):42-46,5.

基金项目

国家自然科学基金(50305021)资助项目 (50305021)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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